Драйвера используются для управления шаговыми двигателями в лазерных граверах.
Управление
шаговым двигателем организуется с помощью специального устройства — драйвера ШД. Он представляет собой плату, содержащую полупроводниковый усилитель мощности (силовая часть) и контроллер (интеллектуальная).
Задача драйвера шагового двигателя (ДШД) состоит в том, чтобы:
подавать импульсы тока необходимого уровня и направления на определенную обмотку статора ШД;
выполнять удержание этого тока некоторое время;
осуществлять быстрое переключение токов в обмотках ШД для обеспечения заданных алгоритмом мощностных и скоростных характеристик электродвигателя.
Контроллер генерирует сигнал управления (Step/Dir —шаг/направление) и передает его на вход силового устройства. По этой команде производится изменение тока в обмотках двигателя, обеспечивающее проворачивание вала. Поворот осуществляется на определенный угол и в направлении, заданном алгоритмом.
Разновидности драйверов ШД
По аналогии с шаговыми моторами, ДШД бывают униполярные и биполярные.
Драйверы управления шаговым двигателем различаются способом закачки тока. Выделяют такие виды:
ДШД постоянного напряжения, принцип работы которого основан на поочередной подаче на обмотки напряжения одного уровня.
Двухуровневые. Ток, подаваемый на обмотку, усиливается до нужного уровня источником высокого напряжения, а далее поддерживается низковольтным источником.
С ШИМ. На обмотку подается высоковольтный импульсный сигнал постоянной частоты, но переменной скважности (ШИМ), который отсекается по достижении тока нужного уровня. Эти устройства поддерживают микрошаговые режимы, имеют большое количество дополнительных функций.
Критерии выбора драйвера
Драйверы не являются универсальными, каждая модель ШД требует своего устройства с конкретным набором характеристик. Выбирая драйвер для шагового двигателя, следует учитывать соответствие характеристикам привода (выходному напряжению и силе тока, которую он может обеспечить), возможность поддержки различных режимов дробления шага. Также драйвер должен поддерживать протокол контроллера. Немаловажными являются защитные функции — от ошибок в подключении, короткого замыкания, превышения напряжения питания …
Почему заказывать у нас выгодно
В каталоге
компании «Мир станков» вы найдете различные типы и модели драйверов шаговых двигателей. Кроме того, у нас можно заказать другие запчасти и комплектующие для
станков с ЧПУ. Присылайте заявки по электронной почте ✉ info@mirstankov.com. Чтобы получить консультацию, обсудить вопросы относительно заказа звоните по телефону ☎ +380676695967.