Шаговые двигатели

Шаговые двигатели, впрочем, как и серводвигатели, широко используются в лазерных, фрезерных станках с ЧПУ, а также в 3Д принтерах, режущих плоттерах и др. В станках с ЧПУ шаговые двигатели отвечают за перемещение инструмента, будь-то голова лазерного гравера или шпиндель фрезерно-гравировального станка. Управляющий контроллер подает сигнал на драйвер, который уже отправляет импульс на шаговый двигатель. Каждый шаговый двигатель, характеризуется определенным углом, на который он поворачивается под действием управляющего импульса, этот угол пропорционален количеству зубцов на статоре шагового двигателя. Чем меньше этот шаг, тем точнее позиционирование инструмента. Шаговые двигатели применяются в системах с ЧПУ, так такой двигатель всегда «знает» на какой угол он повернут. Это очень удобно для реализации системы управления.

Предлагаем шаговые двигатели для лазерных граверов и фрезерных станков с ЧПУ. Со склада и под заказ.

В НАЛИЧИИ
18.00$ Цена с НДС
  • UAH: 671.40 грн.
В НАЛИЧИИ
В НАЛИЧИИ
110.00$ Цена с НДС
  • UAH: 4,103.00 грн.

Шаговые двигатели — это устройства, которые преобразуют поступающие на обмотки статора электрические импульсы во вращение ротора и перемещение сопряженного рабочего механизма. Они обеспечивают движение (вращательное, поступательное) режущего инструмента или перемещение подвижной части станка и точное позиционирование. Используются в плоттерах, лазерном и фрезерно-гравировальном оборудовании.

Принцип действия ШД

Работа шагового двигателя основана на последовательной подаче напряжения на обмотки статора. Возникающее вращающееся магнитное поле заставляет вращаться ротор. Скорость вращения прямо зависит от частоты подачи импульсов — чем чаще они подаются, тем быстрее происходит вращение. До установки ротора в необходимую позицию это движение происходит не плавно, а дискретно: один импульс = один шаг. Обмотки статора работают как магниты, фиксируя ротор в нужный момент времени. Управление осуществляет драйвер шагового двигателя, который формирует токи питания для каждой обмотки и обеспечивает высокую точность позиционирования рабочего органа.

Какие бывают ШД

Шаговые электродвигатели по конструкции делятся на три типа:
  • реактивные двигатели, простые и недорогие, но с небольшим крутящим моментом и большой величиной шага (5°…15°);
  • ШД с постоянными магнитами, обеспечивающие бо́льший вращающий момент (при равных размерах) в сравнении с предыдущими;
  • гибридные моторы, объединяющие в себе технологии обоих вышеназванных типов, обладают наибольшим моментом и скоростью. Количество шагов на один оборот достигает 400, то есть угол поворота составляет 0,9°, что обеспечивает более высокую точность позиционирования.
Шаговые двигатели могут иметь различный порядок подключения. Биполярный ШД имеет 4 вывода и одну обмотку в каждой фазе. При униполярной схеме управления обмотки имеют дополнительный отвод посредине, и каждая часть обмотки включается отдельно. Таким образом у униполярного электродвигателя 6 выводов (или 5, если средние отводы соединены). Электродвигатели могут иметь различное конструктивное исполнение: с обычным валом, полым, со встроенной гайкой, с винтом вместо вала, с редуктором, с энкодером.

Как подобрать подходящую модель привода для станка

Перед тем как купить шаговый двигатель, необходимо сделать выбор относительно вида привода. Так как наибольшее распространение получили гибридные биполярные ШД, и к ним легко найти подходящий драйвер, чаще всего выбирают именно их. Для стандартных решений подходят шаговики с углом поворота 1,8°/шаг, для достижения большей точности — 0,9°/шаг. Также нужно обратить внимание на геометрические параметры электромотора — длина, диаметр вала, размер фланца. Из характеристик двигателя основными, влияющими на выбор, являются ток фазы и индуктивность. Потенциально более высокая индуктивность позволяет получить больший крутящий момент при увеличении напряжения питания. Рабочий ток ШД должен быть не выше 85% от номинального значения.

Пять причин обратиться в компанию «Мир станков»

В компании «Мир станков» в наличии и под заказ есть шаговые двигатели для ЧПУ надежных производителей. Вы можете приобрести электромотор в комплекте с драйвером и другие комплектующие. Техническая поддержка, консультации специалистов онлайн по ☎ +380676695967 или через ✉ info@mirstankov.com. Текущие вопросы решаются в режиме онлайн.