Драйвери для крокових двигунів

---

Управління кроковим двигуном організується за допомогою спеціального пристрою – драйвера КД. Він є платою, що містить напівпровідниковий підсилювач потужності (силова частина) і контролер (інтелектуальна). Завдання драйвера крокового двигуна (ДКД) полягає в тому, щоб:

подавати імпульси струму необхідного рівня та напрямку на певну обмотку статора КД;

виконувати утримання цього струму деякий час;

здійснювати швидке перемикання струмів в обмотках КД для забезпечення заданих алгоритмом потужних та швидкісних характеристик електродвигуна.

Контролер генерує сигнал керування (Step/Dir - крок/напрямок) і передає його на вхід силового пристрою. По цій команді проводиться зміна струму в обмотках двигуна, що забезпечує обертання валу. Поворот здійснюється на певний кут і у напрямку, заданому алгоритмом.

Різновиди драйверів КД

За аналогією з кроковими моторами, ДКД бувають уніполярні та біполярні. Драйвери керування кроковим двигуном розрізняються способом закачування струму. Вирізняють такі види:

ДКД постійної напруги, принцип роботи якого ґрунтується на почерговій подачі на обмотки напруги одного рівня.

Дворівневі. Струм, що подається на обмотку, посилюється до потрібного рівня джерелом високої напруги, а далі підтримується низьковольтним джерелом.

З ШІМ. На обмотку подається високовольтний імпульсний сигнал постійної частоти, але змінної шпаруватості (ШІМ), який відсікається після досягнення струму потрібного рівня. Ці пристрої підтримують мікрокрокові режими, мають велику кількість додаткових функцій.

Критерії вибору драйвера

Драйвери не універсальні, кожна модель КД вимагає свого пристрою з конкретним набором характеристик. Обираючи драйвер для крокового двигуна, слід враховувати відповідність характеристикам приводу (вихідній напрузі та силі струму, яку він може забезпечити), можливість підтримки різних режимів дроблення кроку. Також драйвер повинен підтримувати протокол контролера. Важливими є захисні функції - від помилок у підключенні, короткого замикання, перевищення напруги живлення.

Чому замовляти у нас вигідно

У каталозі компанії «Світ верстатів» ви знайдете різні типи та моделі драйверів крокових двигунів. Крім того, у нас можна замовити інші запчастини та комплектуючі для верстатів із ЧПУ. Надсилайте заявки електронною поштою ✉ info@mirstankov.com. Щоб отримати консультацію, обговорити питання щодо замовлення телефонуйте за телефоном ☎ +380676695967.