Крокові двигуни

Крокові двигуни, втім, як і серводвигуни, широко використовуються в лазерних, фрезерних верстатах з ЧПУ, а також в 3Д принтерах, ріжучих плоттерах та ін. У верстатах з ЧПУ крокові двигуни відповідають за переміщення інструмента, будь-то голова лазерного гравера або шпиндель фрезерно-гравірувального верстата. Керуючий контролер подає сигнал на драйвер, який вже відправляє імпульс на кроковий двигун. Кожен кроковий двигун характеризується певним кутом, на який він повертається під дією керуючого імпульсу, цей кут пропорційний кількості зубців на статорі крокового двигуна. Чим менше цей крок, тим точніше позиціонування інструменту. Крокові двигуни застосовуються в системах з ЧПУ, так такий двигун завжди «знає» на який кут він повернутий. Це дуже зручно для реалізації системи управління.

Пропонуємо крокові двигуни для лазерних граверів і фрезерних верстатів з ЧПУ. Зі складу та під замовлення.

В НАЯВНОСТІ
18.00$ Ціна з ПДВ
  • UAH: 671.40 грн.
В НАЯВНОСТІ
24.00$ Ціна з ПДВ
  • UAH: 895.20 грн.
В НАЯВНОСТІ
110.00$ Ціна з ПДВ
  • UAH: 4,103.00 грн.

Крокові двигуни - це пристрої, які перетворюють електричні імпульси, що надходять на обмотки статора, в обертання ротора і переміщення сполученого робочого механізму. Вони забезпечують рух (обертальний, поступальний) ріжучого інструменту або переміщення рухомої частини верстата і точне позиціонування. Використовуються в плоттерах, лазерному та фрезерно-гравіювальному обладнанні.

Принцип дії КД

Робота крокового двигуна ґрунтується на послідовній подачі напруги на обмотки статора. Виникає магнітне поле, що обертається, змушує обертатися ротор. Швидкість обертання прямо залежить від частоти подачі імпульсів - що частіше вони подаються, то швидше відбувається обертання. До установки ротора в потрібну позицію цей рух відбувається не плавно, а дискретно: один імпульс = один крок. Обмотки статора працюють як магніти, фіксуючи ротор у потрібний час. Управління здійснює драйвер крокового двигуна, який формує струми живлення кожної обмотки і забезпечує високу точність позиціонування робочого органу.

Які бувають КД

Крокові електродвигуни за конструкцією діляться на три типи:
  • реактивні двигуни, прості та недорогі, але з невеликим крутним моментом і великою величиною кроку (5°…15°);
  • КД з постійними магнітами, що забезпечують більший крутний момент (при рівних розмірах) порівняно з попередніми;
  • гібридні мотори, що поєднують у собі технології обох вищеназваних типів, мають найбільший момент і швидкість. Кількість кроків на один оберт досягає 400, тобто кут повороту становить 0,9°, що забезпечує більш високу точність позиціонування.
Крокові двигуни можуть мати різний порядок підключення. Біполярний КД має 4 виходи та одну обмотку в кожній фазі. При уніполярній схемі управління обмотки мають додаткове відведення посередині, і кожна частина обмотки включається окремо. Таким чином, в уніполярного електродвигуна 6 виходів (або 5, якщо середні відводи з'єднані). Електродвигуни можуть мати різне конструктивне виконання: зі звичайним валом, порожнім, з вбудованою гайкою, з гвинтом замість валу, з редуктором, з енкодером.

Як підібрати відповідну модель приводу для верстата

Перед тим як купити кроковий двигун необхідно зробити вибір щодо виду приводу. Так як найбільшого поширення набули гібридні біполярні КД, і до них легко знайти відповідний драйвер, найчастіше обирають саме їх. Для стандартних рішень підходять кроковики з кутом повороту 1,8°/ крок, для досягнення більшої точності - 0,9°/ крок. Також потрібно звернути увагу на геометричні параметри електромотора – довжина, діаметр валу, розмір фланця. З характеристик двигуна основними, що впливають на вибір, є струм фази та індуктивність. Потенційно більш висока індуктивність дозволяє отримати більший крутний момент при збільшенні напруги живлення. Робочий струм КД має бути не вищим за 85% від номінального значення.

П'ять причин звернутися до компанії «Світ верстатів»

В компанії «Світ верстатів» в наявності та на замовлення є крокові двигуни для ЧПУ надійних виробників. Ви можете придбати електродвигун у комплекті з драйвером та інші комплектуючі. Технічна підтримка, консультації фахівців онлайн ☎ +380676695967 або через ✉ info@mirstankov.com. Поточні питання вирішуються у режимі онлайн.